O Castelo de Sines domina o centro histórico e a baía. As muralhas e as torres dão uma das melhores vistas sobre a praia Vasco da Gama e o porto.
Dentro do castelo fica o Museu de Sines, com peças da história da cidade, da arqueologia da região e do mar. Uma parte é dedicada a Vasco da Gama.
No verão, o castelo é também um dos palcos do Festival Músicas do Mundo.