Porto Covo é o ponto de partida do Trilho dos Pescadores, o percurso da Rota Vicentina que segue a costa pelas arribas, pelos caminhos que os pescadores usavam para chegar ao mar.
A primeira etapa liga Porto Covo a Vila Nova de Milfontes, passando pela zona da Ilha do Pessegueiro. É um caminho de areia na maior parte do tempo, mais cansativo do que parece: leve água, proteção do sol e calçado adequado.
O trilho está sinalizado com marcas azuis e verdes.