Porto Covo é uma aldeia planeada. Nos finais do século XVIII, o comerciante Jacinto Fernandes Bandeira, mais tarde Barão de Porto Covo, mandou traçar um povoado novo junto a esta enseada, com ruas direitas e casas baixas à volta de uma praça central.
O desenho ficou até hoje: casas caiadas de branco com barras azuis, ruas curtas que vão dar ao mar e o largo como centro da vida da aldeia.
Durante muito tempo viveu da pesca e da agricultura. Hoje é uma das aldeias mais procuradas da costa, sobretudo no verão, sem ter perdido a escala pequena.