A Azenha do Mar fica no percurso do Trilho dos Pescadores da Rota Vicentina, na etapa entre a Zambujeira do Mar e Odeceixe.
Para muitos caminhantes é a paragem certa para descansar e almoçar a meio do caminho, antes de seguir pelas arribas em direção ao vale da ribeira de Seixe.
Grande parte do caminho é em areia e muito exposto ao sol e ao vento: leve água, proteção do sol e calçado adequado. O trilho está sinalizado com marcas azuis e verdes.