A Azenha do Mar não é bem uma aldeia: é um pequeno conjunto de casas à volta de um porto de pesca artesanal, escondido numa reentrância das arribas, entre a Zambujeira do Mar e Odeceixe.
Os barcos saem de madrugada e, ao regressar, são puxados pela rampa até terra. Pelas redes, covos e boias espalhados no cais percebe-se que aqui a pesca continua a ser um modo de vida, e não um cenário.
O porto está protegido do mar aberto por rochedos, mas a entrada é estreita e exige conhecimento: é um dos portos mais pitorescos e mais difíceis desta costa.