O Forte de São Clemente ergue-se sobre o rio, à entrada da vila, a vigiar a barra do Mira.
Foi construído na viragem do século XVI para o XVII para proteger a povoação dos ataques de piratas e corsários, que entravam pelo rio.
É um dos postais da vila e vê-se bem a partir da marginal e das praias do rio. O interior não está normalmente aberto ao público.