O Trilho dos Pescadores da Rota Vicentina segue pelo topo das arribas junto ao Cavaleiro, na etapa entre o Almograve e a Zambujeira do Mar.
É considerada uma das etapas mais bonitas de todo o percurso: passa pelo Cabo Sardão e pelo farol, junto aos ninhos de cegonhas nas falésias, com o mar sempre lá em baixo.
Grande parte do caminho é em areia e muito exposto ao sol e ao vento: leve água, proteção do sol e calçado adequado. O trilho está sinalizado com marcas azuis e verdes.