O Cavaleiro é uma aldeia pequena do concelho de Odemira, no planalto entre os campos agrícolas e as arribas do Cabo Sardão.
É uma terra de lavoura e de gente ligada ao mar, com casas baixas e brancas espalhadas ao longo da estrada que desce até ao farol. Não tem a agitação das vilas de praia: aqui o que se procura é a paisagem, o silêncio e o vento do Atlântico.
É uma boa base para quem quer caminhar nas arribas, observar aves ou fazer o Trilho dos Pescadores com calma.